Estudio y aplicación de Filtros de Kalman sobre sistemas de posicionamiento global para el suavizado de trayectorias geoposicionadas / Julio Bianco.
Detalles de publicación: [S.l. : s.n. ], 2013.Descripción: vi, 52 hojas : ilustraciones (algunas color) ; 30 cmTema(s): Nota de disertación: Tesis (Lic. en Ciencias de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía y Física, 2013. Resumen: En la actualidad los sistemas de geolocalización se encuentran disponibles en gran variedad de teléfonos Smartphones. A pesar de los esfuerzos para obtener datos precisos, la información obtenida se encuentra afectada por ruido, la cual puede ser mejorada con la utilización de Filtros de Kalman. Los Filtros de Kalman, son algoritmos digitales recursivos aparentemente simples, y han sido los favoritos para integrar los datos de los sensores de navegación para alcanzar un rendimiento óptimo de todo el sistema. Utilizamos Filtros de Kalman en este trabajo para obtener un camino más suave y preciso basado en la reducción del error y el cálculo de la posición real que este provee. A fin de mostrar un caso práctico de esta técnica, se ha realizado una implementación utilizando tecnología Android, que permite obtener la trayectoria con datos basados en el GPS, y compararla con los obtenidos mediante la utilización del algoritmo.Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Trabajo Especial de Grado | FaMAF Secc. Tesis y Trabajos especiales | Trabajo Especial Computación CAJA 16 - 22029 | 1 | Disponible | 22029 |
Tesis (Lic. en Ciencias de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía y Física, 2013.
Bibliografía : h. 52-53.
En la actualidad los sistemas de geolocalización se encuentran disponibles en gran variedad de teléfonos Smartphones.
A pesar de los esfuerzos para obtener datos precisos, la información obtenida se encuentra afectada por ruido, la cual puede ser mejorada con la utilización de Filtros de Kalman.
Los Filtros de Kalman, son algoritmos digitales recursivos aparentemente simples, y han sido los favoritos para integrar los datos de los sensores de navegación para alcanzar un rendimiento óptimo de todo el sistema.
Utilizamos Filtros de Kalman en este trabajo para obtener un camino más suave y preciso basado en la reducción del error y el cálculo de la posición real que este provee.
A fin de mostrar un caso práctico de esta técnica, se ha realizado una implementación utilizando tecnología Android, que permite obtener la trayectoria con datos basados en el GPS, y compararla con los obtenidos mediante la utilización del algoritmo.